更新 三軸平台IO設定_V1
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f91703e4e6
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dc60959c2f
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@ -138,6 +138,7 @@ void go_home(){
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#### 小知識
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#### 小知識
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1.找馬達線圈:通常四條線兩組線圈,電表短路檔,找兩條出來量,有短路表示為一組線圈,
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1.找馬達線圈:通常四條線兩組線圈,電表短路檔,找兩條出來量,有短路表示為一組線圈,
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該組線圈兩條接A線圈、B線圈都可,正負反了沒關係,但別一條接A一條接B,千萬別接錯會燒
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該組線圈兩條接A線圈、B線圈都可,正負反了沒關係,但別一條接A一條接B,千萬別接錯會燒
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2.步進馬達的Encoder是為了讓驅動器本身微調,使準度較高,Z軸剎車是因為怕Z軸掛太重,
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2.步進馬達的Encoder是為了讓驅動器本身微調,使準度較高,Z軸剎車是因為怕Z軸掛太重,
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導致斷電時位置跑掉所以附帶剎車,剎車線就是一個馬達自己的input,給他24的電壓就會解剎車
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導致斷電時位置跑掉所以附帶剎車,剎車線就是一個馬達自己的input,給他24的電壓就會解剎車
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