更新 三軸平台IO設定_V1

M11212051 2024-07-30 15:52:08 +08:00
parent f91703e4e6
commit dc60959c2f

@ -138,6 +138,7 @@ void go_home(){
#### 小知識 #### 小知識
1.找馬達線圈:通常四條線兩組線圈,電表短路檔,找兩條出來量,有短路表示為一組線圈, 1.找馬達線圈:通常四條線兩組線圈,電表短路檔,找兩條出來量,有短路表示為一組線圈,
該組線圈兩條接A線圈、B線圈都可正負反了沒關係但別一條接A一條接B千萬別接錯會燒 該組線圈兩條接A線圈、B線圈都可正負反了沒關係但別一條接A一條接B千萬別接錯會燒
2.步進馬達的Encoder是為了讓驅動器本身微調使準度較高Z軸剎車是因為怕Z軸掛太重 2.步進馬達的Encoder是為了讓驅動器本身微調使準度較高Z軸剎車是因為怕Z軸掛太重
導致斷電時位置跑掉所以附帶剎車剎車線就是一個馬達自己的input給他24的電壓就會解剎車 導致斷電時位置跑掉所以附帶剎車剎車線就是一個馬達自己的input給他24的電壓就會解剎車