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更新 三軸平台IO設定_V1

M11212051 2024-07-30 15:48:59 +08:00
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@ -135,5 +135,8 @@ void go_home(){
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### 電路圖 ### 電路圖
找馬達線圈：通常四條線兩組線圈，電表短路檔，找兩條出來量，有短路表示為一組線圈，該組線圈兩條接A線圈、B線圈都可，正負反了沒關係，但別一條接A一條接B，千萬別接錯會燒 ####小知識
1.找馬達線圈：通常四條線兩組線圈，電表短路檔，找兩條出來量，有短路表示為一組線圈，該組線圈兩條接A線圈、B線圈都可，正負反了沒關係，但別一條接A一條接B，千萬別接錯會燒
2.步進馬達的Encoder是為了讓驅動器本身微調，使準度較高，Z軸剎車是因為怕Z軸掛太重，導致斷電時位置跑掉所以附帶剎車，剎車線就是一個馬達自己的input，給他24的電壓就會解剎車
![](http://140.125.21.65:8418/Education/MCU/raw/branch/master/PPT/circuit.jpg) ![](http://140.125.21.65:8418/Education/MCU/raw/branch/master/PPT/circuit.jpg)